Сэлүүрийн доод хажуугийн хавтангуудыг хүний хөдөлгөөнд тохируулан ачихаар тохируулсан. Бие даасан жин өргөх тусламжийн тусламжтайгаар булчингийн нөхөн олговортой хүчийг хөгжүүлэх, булчингийн янз бүрийн өдөөлтийг бий болгохын тулд салангид болон нэгдмэл хөдөлгөөнийг хийж болно. Энэ нь хоцрогдсон налуу хэвлэлийнхээс эрс ялгаатай өвөрмөц хөдөлгөөний траекторийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.